医生做久了，总会遇到些临床问题不好解决。这会迫使我们去做与之相关的科研探索。虽不像芯片制造那样关乎国本，但像这样的卡脖子“小问题”有时候也很有挑战。比如帕金森综合征的冻结步态(freezingofgait,FOG)。
——张宇清
什么是FOG
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FOG主要表现为运动的短暂性阻滞，其定义为“企图行走时或前进过程中步伐短暂、突然地中止或明显减小”
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FOG多于起步、转弯、经过障碍物或者狭窄空间、即将到达目的地时出现，一般持续数秒至数十秒，执行双重任务可加重或诱发FOG，而视觉或听觉提示则可缓解症状。患者描述为双脚如同粘在地面上,难以抬起。在转弯、狭窄空间或将到达目的地之前，或在紧张的情况下均可能发生冻结。
说起来走路是再寻常不过的事情，但步态其实是一个很复杂的过程
图1冻结步态同步脑电拓扑图
包含运动和非运动机制，涉及执行功能、
