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原发性脑干出血是颅内小脑幕下出血的一种亚型，从解剖学结构上讲，出血部位定位于延髓、脑桥或中脑，绝大多数脑干出血位于脑桥，偶见中脑出血，延髓出血更为少见。脑干出血约占全部脑出血总数的10％，但其致死率很高达60％，因此原发性脑干出血是脑出血领域预后最差的亚型之一。脑干出血具有发病急，病情重，预后较差，死亡率高的特点。
脑干出血一般起病急骤、病情危重，表现为突然意识丧失、四肢瘫痪、去脑强直、瞳孔缩小如针尖样、有明显呼吸障碍及中枢性高热、呕吐咖啡样物质，病情进展迅速。交叉性瘫痪是脑干病变的主要特征，即病变侧的脑神经受累的表现和病变对侧肢体受累的表现。
脑干出血对家庭的危害很大，病人长期需要照顾，所以给家属造成很大的负担。
机器人辅助立体定向技术较传统框架立体定向技术有什么不同？
与传统框架立体定向技术相比，机器人辅助立体定向技术具有以下优势：
（1）精准：机器人脑立体定向技术大大降低了手术误差；
（2）安全：脑立体定向手术机器人可三维重建脑结构和血管，为合理规划手术路径、规避重要脑血管和功能区提供安全保障；
（3）患者痛苦少：与既往有框立体定向技术相比，避免了患者安装头架时的痛苦，降低了术中患者紧张、烦躁导致血压升高而脑出血的风险；
（4）适应范围更广：对于5岁以下的儿童也适用；
（5）手术时间短：机器人脑立体定向技术化繁为简，把手术时间大幅缩短，像活检和血肿抽吸手术可缩短至20分钟。
案例:机器人辅助高血压脑出血
1.病例介绍
男，52岁，主因“突发右侧肢体偏瘫、失语2天，意识不清3小时”就诊；入院后突发右侧肢体偏瘫和失语，伴大汗淋漓，急查头颅CT见脑干出血，意识清楚，次日意识转为嗜睡，复查头颅CT见脑干出血较前增多；
2.术前检查
图1颅脑CT扫描示：双侧大脑半球对称，脑干可见大片高密度灶，最大截面约29mm×20mm，周边片状低密度水肿，邻近结构受压。
3.手术及术后恢复过程
（1）患者取右侧卧位，充分暴露左侧枕区；
（2）规划路径时避开脑沟、血管、小脑重要神经核团和横窦及乙状窦，经左侧小脑、桥臂到达脑桥血肿（图2）；
（田增民睿米机器人手术团队专家，医院神经外科主任医师，副教授，医学博士尹丰主任，利用睿米机器人辅助开展立体定向手术）
（3）术中谨慎操作（图3），置管过程中严密